Descubre los mejores lugares que ver en Buitrago de Lozoya en una escapada corta desde Madrid capital, a apenas una hora de carretera y con cambio total de paisaje. Te adelanto que Buitrago de Lozoya tiene un conjunto amurallado brutal y que su estampa vista desde el mirador, es de las más bonitas de toda la provincia.
Buitrago es una villa fortificada abrazada por el meandro del río Lozoya, con su muralla perimetral rodeando el casco histórico, de manera infranqueable.Pasear por el recinto amurallado, el más importante y mejor conservado de la Comunidad de Madrid, con la Sierra Norte al fondo, es una auténtica pasada.
Hay muchos lugares de interés en Buitrago de Lozoya, declarado Monumento Nacional en 1931 y Conjunto Histórico-Artístico desde 1993. Sus primeras defensas se levantaron en época andalusí, entre los siglos XI y XII, y después fueron ampliadas tras la Reconquista, respetando el trazado original; por eso hoy conserva uno de los recintos medievales más completos de la región Comunidad de Madrid.
Sigue leyendo para conocer cada uno de los lugares imprescindibles que ver en Buitrago de Lozoya, desde su muralla hasta sus miradores y rincones con historia ¡Vamos a ello!

Breve historia de Buitrago de Lozoya
La historia de Buitrago del Lozoya arranca con un emplazamiento perfecto para defenderse, sobre un promontorio rodeado por el meandro del río Lozoya. Muchos historiadores creen que pudo fortificarse en torno al siglo X, en época andalusí, vinculándolo al mandato de Abd-al-Rahman III, para controlar el paso y las incursiones desde el norte.
A finales del siglo XI llegó la reconquista cristiana con Alfonso VI, que impulsó la repoblación de la zona y consolidó el papel estratégico de la villa. A partir de ahí, el lugar fue creciendo como núcleo importante en la frontera castellana, con murallas y un casco histórico que se ha mantenido sorprendentemente reconocible.
En 1368 nace el señorío y durante siglos la villa quedó ligada a la Casa de Mendoza, con figuras como el Marqués de Santillana marcando época. Luego llegaron golpes duros, la ocupación francesa de 1808 bajo Napoleón y los daños de la Guerra Civil, hasta que en 1993 se reconoció su valor al declararse Conjunto Histórico-Artístico y Bien de Interés Cultural. Si quieres conocer más sobre la historia, te recomendamos realizar este free tour por Buitrago de Lozoya.

Mirador de Buitrago de Lozoya
Nosotros comenzamos la visita a Buitrago del Lozoya por este mirador y te lo recomiendo tal cual. Desde arriba ves el conjunto amurallado completo, el meandro del río Lozoya abrazando el pueblo y esa sensación de villa encajada y protegida por su muralla defensiva. A nosotros nos puso la piel de gallina, porque es una postal perfecta y, además, el mejor mapa posible para ubicarlo todo antes de meterte por sus calles, entrar a los monumentos y caminar por los tramos de muralla. No hace falta ni decir, que desde aquí vas a conseguir las mejores fotos de Buitrago de Lozoya.
Para llegar hay una rutita muy corta, de unos 15 a 20 minutos, sencilla pero con un tramo empinado y pedregoso que pide zapatilla decente. Cruzas el Puente del Arrabal o Puente Viejo y caminas hacia la zona del Hotel Andarrío, junto a la carretera. Allí buscas un paso estrecho con una puerta metálica en una valla, entras y sigues la vía pecuaria bajando hasta un desvío, tiras a la izquierda y avanzas un rato junto al arroyo Cigüeñuela, cruzando un par de puentecitos. A partir de ahí el sendero ya está marcado por el paso de la gente y te sube directo al roquedo del mirador, donde entiendes de verdad por qué Buitrago del Lozoya parecía infranqueable visto desde arriba a lo lejos.

Castillo de los Mendoza
El Castillo de los Mendoza es uno de los monumentos de mayor interés que ver en Buitrago del Lozoya. Se levantó entre los siglos XIV y XV bajo el señorío de la familia Mendoza, con Diego Hurtado de Mendoza y Luna al frente, y funcionó como residencia del Marqués de Santillana. Su estilo gótico-mudéjar y su planta más parecida a un alcázar que a un castillo castellano tradicional lo hacen diferente.
Con el paso de los siglos sufrió daños importantes, especialmente tras la Guerra de la Independencia, y acabó perdiendo gran parte de su estructura interior. Hoy lo encuentras dentro del recinto amurallado, junto al río Lozoya, y se accede fácilmente paseando por el casco histórico. Lo que queda son sobre todo los muros exteriores, ya en estado de ruina; en su patio llegó a instalarse una plaza de toros y actualmente está pendiente de rehabilitación para poder visitarse por dentro.

Murallas – Imprescindible que ver en Buitrago de Lozoya
Las Murallas son lo más impresionante que ver en Buitrago del Lozoya. No es una exageración, en cuanto rodeas el pueblo entiendes que estás ante una auténtica villa fortaleza. El recinto supera los 800 metros de perímetro y se apoya en un meandro del río Lozoya, que lo abraza por varios lados y actuaba como defensa natural.

Su origen se sitúa entre los siglos XI y XII, probablemente sobre una base andalusí, y después fue reforzada bajo dominio cristiano desde tiempos de Alfonso VI en adelante. Lo interesante es que, pese a las reformas, siempre se respetó el trazado original, formando un triángulo casi perfecto que hoy sigue prácticamente completo. Por eso fue declarado monumento nacional en 1931.

Muralla alta
La Muralla Alta es el tramo sur, el más robusto, porque aquí no hay río que proteja. Se accede junto a la Iglesia de Santa María del Castillo, desde la Plaza de Angelines Paino, donde debes sacar entrada antes de subir. Arriba caminas por el adarve y tienes una perspectiva brutal del casco histórico y del entorno del Lozoya.
Además, en este tramo se puede ver la exposición «Dos milenios de artillería», con recreaciones de máquinas de asedio medievales y paneles explicativos. A mí me pareció especialmente interesante porque te ayuda a entender cómo se defendía el recinto, e imaginar cómo funcionaba todo el sistema.
Adarve bajo o Muralla baja
El Adarve bajo es el tramo que recorre la parte pegada al río Lozoya, y para mí es uno de los paseos más agradables del pueblo. Es gratuito, sin horarios, y puedes acceder por la Calle de los Cortijos, el Jardín Medieval o por la Calle del Hospitalillo, donde unas escaleras te llevan hasta la zona próxima al castillo.
Caminar por aquí con el río al lado y la muralla elevándose sobre ti tiene algo especial. Y cuando luego subes al mirador al otro lado del río y ves el conjunto completo, comprendes de verdad cómo la villa amurallada de Buitrago de Lozoya quedaba prácticamente infranqueable frente a incursiones enemigas. Es de esos lugares donde la geografía y la arquitectura se aliaron para hacerlo casi imposible de conquistar ante los posibles enemigos.

La Coracha
La Coracha es uno de los detalles defensivos más curiosos de Buitrago del Lozoya, construida en el siglo XIII como un apéndice de la muralla que baja hacia el río Lozoya para asegurar el acceso al agua en caso de asedio. Se aprecia mejor cuando el embalse de Puentes Viejas está bajo, porque se ve más base, y justo al lado tienes un paseo pegado al cauce que nos pareció muy fotogénico, con la muralla encima y el río rodeándolo todo.

Plaza de la Constitución y Torre del Reloj
La Plaza de la Constitución es una de esas plazas donde te apetece quedarte un rato, simplemente disfrutando de la armonía del conjunto y sentirte que estás en otra época mas propia del medievo español. Ha sido de las plazas más chulas que hemos visto en nuestra ruta por los pueblos más bonitos de Madrid. Es la antesala perfecta a la zona amurallada, con terrazas siempre ocupadas y un ambiente constante donde se mezclan vecinos del pueblo y visitantes paseando o sentados tomando algo.
Aquí mismo está la Torre del Reloj, que fue la puerta principal de acceso al recinto amurallado. La torre es del siglo XIV, mide unos 16 metros y tiene planta pentagonal, aunque el reloj que ves arriba se instaló ya en el siglo XX, conservando la maquinaria del siglo XIX. Lo más guapo es cruzarla por debajo, porque el paso hace un pequeño recodo y te mete directo hacia el interior, con la sensación de estar entrando en una villa fortificada de la Edad Media.

Arco de las Nieves
El Arco de las Nieves es uno de los rincones más fotogénicos que ver en Buitrago del Lozoya, justo bajo la Torre del Reloj, sirve como punto de paso al interior de la villa. Era una de las entradas principales y todavía se aprecian detalles defensivos como las marcas de las antiguas puertas y los sistemas que las sostenían. Cruzas por debajo y sales directo hacia la Iglesia de Santa María del Castillo, en un punto que tiene algo especial para las fotos, porque no todos los días atraviesas una muralla medieval que durante siglos controló quién entraba al interior de la villa fortificada.

Iglesia Santa María del Castillo
La Iglesia de Santa María del Castillo es uno de los monumentos más bonitos que ver en Buitrago del Lozoya. Se construyó a finales del siglo XIV y, aunque fue muy dañada en 1936, se restauró y hoy sigue siendo el gran templo cristiano del pueblo.

Dentro te esperan varios tesoros que no te puedes perder, sobre todo el artesonado mudéjar original del siglo XV sobre el altar mayor, traído del antiguo Hospital de San Salvador. También se conserva la Cruz Procesional de 1574, firmada por Iván Franci.

Si subes a la Torre del Campanario, a unos 30 metros, pagarás un euro y podrás ver el conjunto desde arriba con vistas 360 grados y aprecias mejor la belleza e importancia de esta villa fortificada. Salimos con la sensación de que Buitrago del Lozoya no es un pueblo más, es de los más bonitos de la Comunidad de Madrid.

Museo Picasso
Te aviso que esto no lo esperas antes de venir a Buitrago del Lozoya. En un pueblo pequeño de la Sierra Norte te encuentras, de repente, con un museo dedicado a Pablo Picasso. Para nosotros fue una sorpresa de las buenas, de las que te alegran la visita. El motivo tiene nombre propio, Eugenio Arias, barbero de Picasso durante su exilio en Francia y, sobre todo, amigo cercano. Arias era de aquí y terminó donando al ayuntamiento una colección de regalos del artista, con dibujos, grabados, cerámicas y carteles. El museo está en la planta baja del Ayuntamiento de Buitrago del Lozoya.

Puente del Arrabal o Puente Viejo
El Puente del Arrabal, también llamado Puente Viejo, es de esos monumentos que pueden pasar inadvertidos, así que apúntalo para completar tu visita a este pueblo madrileño. Está al norte del recinto medieval y cruza el río Lozoya con un único arco de medio punto, todo en granito, mezclando mampostería y sillería, con detalles curiosos como los contrafuertes y unos pequeños arcos pegados a un lateral que son restos de un antiguo acueducto. Además, por aquí pasa la Cañada Real Segoviana, y si entras al pueblo por este puente te regalas una de las mejores primeras vistas del conjunto amurallado.
Donde comer en Buitrago del Lozoya
Tras haber pateado de punta a punta el pueblo, quizás te apetezca encontra un sitio adecuado donde comer en Buitrago del Lozoya. Ahi te dejo varias recomendaciones que te van a encantar en pleno casco histórico. En Buitrago de Lozoya lo típico es probar platos de cuchara como judiones o sopas castellanas, y carnes a la brasa.
La mayoría de restaurantes y bares se reparten entre la Plaza Picasso y la Plaza de la Constitución, conectados por la Calle Real, y nosotros acabamos picando en el Asador Las Murallas porque tiene terraza y, si vas con perro como nosotros, es de las opciones más cómodas ya que ahí sí suele estar permitido quedarte fuera sin problemas.
Donde dormir en Buitrago del Lozoya
Es un pueblo pequeño y casi todos los alojamientos quedan a pocos minutos de los principales puntos que visitar en Buitrago del Lozoya. Te dejo un pequeño listado de recomendaciones que te van encantar:
Como llegar a Buitrago del Lozoya
Llegar a Buitrago del Lozoya desde Madrid es muy sencillo para una escapada de un día, ya que está a unos 75 km y el trayecto ronda la hora en coche por la A-1. Es la opción más cómoda, todo por autovía, y una vez allí no suele ser complicado aparcar. Si prefieres transporte público, no hay tren, pero sí el autobús 191 desde Plaza de Castilla, con una frecuencia aproximada de uno por hora y un trayecto que se acerca a la hora y media o algo más según el tráfico.
Donde aparcar en Buitrago del Lozoya
Mi recomendación es que aparques fuera de la zona amurallada, porque suele haber sitio y luego llegas al centro histórico andando en nada. El parking más céntrico es el de la Plaza del Belén Viviente, pero en fines de semana se llena rápido.
Que ver cerca de Buitrago del Lozoya
Te dejo a continuación varios artículos sobre pueblos de la Comunidad de Madrid y sobre la propia capital, por si te apetece seguir ampliando ruta por la zona y descubrir más rincones interesantes.
- Chinchón
- Nuevo Baztán
- Madrid
- Manzanares el Real.
- Colmenar de Oreja
- La Hiruela
- Aranjuez
- Patones de Arriba
- San Lorenzo de El Escorial
- Alcalá de Henares
- Pozuelo de las Torres

Mapa con los lugares que ver en Buitrago de Lozoya
A continuación, te dejamos un mapa con los lugares que ver en Buitrago de Lozoya:
Con esto damos por finalizado nuestro artículo sobre que ver en Buitrago de Lozoya, ¿te animas a visitarlo?
¡Nos vemos en el próximo post de Pasaporte a La Tierra!
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Aunque he oído hablar de Buitrago de Lozoya,no pensé que fuese una villa fortificada, Monumento Nacional y Conjunto Histórico-Artístico.Veo que tiene muchos lugares interesantes y miradores donde apreciar toda la belleza de la zona.Tampoco imaginé que existiese un museo P.Picasso.Por lo tanto tendré que hacer una escapada para visitarlo.
Muchas gracias por tu comentario. Esperamos que hayas disfrutado de nuestro artículo y te haya resultado útil. Un abrazo.