Descubre los mejores lugares que ver en Aranjuez, una de las escapadas más bonitas que puedes hacer desde Madrid. A tan solo unos 50 kilómetros de la capital te espera esta histórica villa rodeada por los ríos Tajo y Jarama, famosa por sus palacios, jardines monumentales, un lugar perfecto para pasar el día descubriendo rincones con mucha historia, rodeados de naturaleza.
Entre avenidas arboladas, fuentes monumentales, estanques con aves y jardines que parecen no tener fin, Aranjuez despliega ese sosiego de gran pulmón verde que lo hace tan especial. Sus palacios, esculturas y edificios señoriales, ligados durante siglos a la Corona Española, le dan un aire majestuoso y noble que todavía se siente mientras recorres la ciudad.
Además de su patrimonio, Aranjuez guarda detalles curiosos ligados a la cultura española. Sus jardines inspiraron al compositor Joaquín Rodrigo para crear el famoso Concierto de Aranjuez, una de las piezas más reconocidas de la música clásica española. Cuando paseas por estos parques históricos junto al Tajo entiendes fácilmente de dónde nació esa inspiración.
Aquí no solo se levantó una residencia real junto al Tajo, también se escribió parte de la historia del país, con episodios tan decisivos como el Motín de Aranjuez de 1808. Si estás organizando una escapada cerca de Madrid, aquí encontrarás una guía completa con los lugares más interesantes que ver en Aranjuez en un día. ¡Vamos a ello!
- Free tour por Aranjuez
- Visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez
- Excursión a Toledo, Aranjuez y Chinchón
- Tren turístico de Aranjuez
- Paseo en barco por Aranjuez
Palacio Real de Aranjuez
El Palacio Real de Aranjuez es uno de los palacios más espectaculares que puedes ver en España y, sin duda, el gran imprescindible que ver en Aranjuez cuando visitas esta histórica villa madrileña. Su origen se remonta al siglo XVI, cuando Felipe II decidió levantar aquí una residencia real junto al río Tajo, inspirada en las villas italianas que tanto admiraba. A lo largo de los siglos el edificio fue ampliándose con distintos monarcas, combinando elementos renacentistas y barrocos hasta convertirse en el palacio que ves hoy, con su característica fachada de piedra clara y ladrillo rojizo.
Considerado como Residencia Campestre por excelencia de los Reyes españoles, sus espacios forman parte del Paisaje Cultural de Aranjuez, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO.
Al entrar descubres una serie de estancias que muestran cómo era la vida de la corte. Durante el recorrido vas pasando por salas decoradas con tapices, muebles originales y obras de arte, pero hay algunas que llaman especialmente la atención. El Gabinete de Porcelana, completamente recubierto de piezas delicadas, el exótico Gabinete Árabe, la elegante Sala de los Espejos o el gran Salón del Trono son algunos de los espacios que más nos sorprendieron durante la visita.
Para conocer el palacio puedes recorrerlo por libre comprando la entrada en la web de Patrimonio Nacional o directamente en taquilla, una opción cómoda si ya estás paseando por Aranjuez. Otra posibilidad es hacerlo con una visita guiada para entender mejor la historia del lugar y los detalles de cada sala. Nosotros te recomendamos reservar con antelación, sobre todo en fines de semana o en primavera, cuando Aranjuez recibe más visitantes. No olvides comprobar los horarios y las tarifas en la web oficial del Palacio Real de Aranjuez.
Plaza de Parejas – Casa de Oficios y Caballeros
Justo frente al Palacio Real de Aranjuez se abre la Plaza de Parejas, un gran espacio donde en tiempos de la corte se celebraban espectáculos ecuestres y desfiles reales. Su nombre viene de un curioso ejercicio a caballo en el que decenas de jinetes realizaban maniobras coordinadas que mezclaban desfile, torneo y coreografía militar. En uno de los laterales verás la Casa de Oficios y Caballeros, levantada entre los siglos XVII y XVIII para alojar al personal de servicio y a quienes acompañaban a la corte cuando los reyes se instalaban aquí. El edificio, organizado alrededor de patios interiores y con fachadas de ladrillo visto y soportales, forma parte del paisaje cultural de Aranjuez.
Jardín del Parterre – Imprescindible que ver en Aranjuez
El Jardín del Parterre se encuentra junto al Palacio Real de Aranjuez y para nosotros fue uno de los jardines que más nos impresionó durante la visita, solo comparable al del Príncipe. Fue creado en el siglo XVIII por orden de Felipe V siguiendo el estilo de los jardines franceses, con setos perfectamente recortados, paseos geométricos y una composición muy cuidada.
Mientras paseas vas encontrando algunas de las fuentes más bonitas del conjunto, como la Fuente de Hércules y Anteo, la Fuente de Ceres o las pequeñas fuentes de las Nereidas. El jardín se abre hacia el río Tajo y es un lugar perfecto para caminar un rato tranquilo después de visitar el palacio. Está repleto de rincones muy fotogénicos, así que ten tu cámara bien preparada.
Jardín del Rey
El Jardín del Rey se encuentra en uno de los laterales del Palacio Real de Aranjuez y es el más pequeño de todos los jardines del conjunto. Este espacio de origen renacentista combina parterres ordenados, esculturas históricas y una pequeña fuente central, creando un rincón tranquilo que se puede visitar gratuitamente durante el horario del palacio.
Jardín de la Isla
Después de pasar por el Jardín del Parterre puedes entrar al Jardín de la Isla, uno de los rincones más bonitos que ver en Aranjuez, rodeado por el río Tajo y un canal que le da ese aire de isla que explica perfectamente su nombre. Es uno de los jardines históricos más importantes del conjunto, con trazado renacentista, amplios paseos arbolados y un montón de fuentes repartidas por sus 25 hectáreas, entre ellas las de Hércules, Baco, Apolo, Neptuno o la del Niño de la Espina, además de la conocida Cascada de las Castañuelas, que marca una de las imágenes más reconocibles de esta zona del palacio.
Jardín del Príncipe – Espacio verde que ver en Aranjuez
El Jardín del Príncipe es el más grande de todos los jardines de Aranjuez y uno de esos lugares que más se disfrutan de toda la visita. A nosotros nos encantó porque aquí te metes de lleno en un auténtico pulmón verde, con caminos largos, mucha arboleda, estanques y un ambiente muy agradable junto al río Tajo.
Mientras paseas vas encontrando rincones muy bonitos como la Fuente de Narciso, la Fuente de Apolo o el famoso Estanque de los Chinescos, pero también aves como patos o cisnes que le dan todavía más encanto al paseo. Eso sí, si vas con perro llévalo bien controlado, porque nosotros con Bagan casi nos llevamos un susto cuando intentó meterse al agua al ver unos patos nadando por allí.
En el interior del Jardín del Príncipe, hay dos edficios destacables y que, si dispones de tiempo, son un buen complemento que ver en Aranjuez en un día.
Casa del Labrador
Dentro del Jardín del Príncipe se encuentra la Casa del Labrador, un elegante palacete mandado construir por Carlos IV como residencia de recreo. Nosotros no pudimos visitarlo por dentro, pero si tienes tiempo merece la pena acercarse a verlo por fuera y recorrer los jardines que lo rodean.
Museo de Falúas Reales
También dentro del jardín está el Museo de Falúas Reales, donde se conservan varias embarcaciones históricas que los reyes utilizaban para navegar por el río Tajo. Nosotros no llegamos a entrar durante la visita, pero si te sobra tiempo puede ser un buen complemento para completar el recorrido por Aranjuez.
Plaza de San Antonio
La Plaza de San Antonio es uno de los rincones más fotogénicos que ver en Aranjuez y un lugar por el que seguro vas a pasar durante la visita. Es una amplia plaza porticada organizada en el siglo XVIII dentro del plan urbano del Real Sitio, con la Iglesia de San Antonio de Padua cerrando la perspectiva al fondo. En el centro destaca la conocida Fuente de la Mariblanca, coronada por una escultura que representa a Venus sosteniendo un jarro del que brota el agua, rodeada de figuras decorativas con motivos acuáticos como ranas y salamandras que recuerdan la estrecha relación de Aranjuez con el río Tajo.
Iglesia de San Antonio de Padua – Lugar fotogéncio que ver en Aranjuez
La Iglesia de San Antonio de Padua, también conocida como Real Capilla de San Antonio, es otro de los lugares imprescindibles que ver en Aranjuez y preside uno de los extremos de la Plaza de San Antonio. Fue mandada construir en el siglo XVIII por Fernando VI y destaca por su curiosa planta circular y por la galería porticada de arcos que rodea la fachada, un diseño poco habitual que le da mucha personalidad al conjunto.
En el interior sobresale el altar mayor dedicado a San Antonio de Padua y la gran cúpula que cubre el templo, mientras que como curiosidad histórica, durante la Guerra de la Independencia el edificio fue utilizado por las tropas de Napoleón como cuartel.
Jardín de Isabel II
Junto a la Plaza de la Mariblanca está el Jardín de Isabel II, un pequeño espacio del siglo XIX que también se conoce como el jardín de la Princesita. En el centro verás la estatua en bronce de Isabel II cuando aún era niña, y es un rincon agradable de Aranjuez por donde pasear.
Hostal Castilla
No te vayas de Aranjuez sin entrar en el Hostal Castilla y descubrir una auténtica corrala típica que todavía se conserva en el centro de la ciudad. Estas viviendas se construyeron en el siglo XVIII alrededor de un patio común para organizar la vida diaria de varias familias, y aquí aún puedes ver los corredores que daban acceso a las viviendas y donde se desarrollaba buena parte de la vida vecinal. Como hoy funciona como hostal y cafetería, puedes pasar al interior para tomar un café y observar este curioso patio interior. Además, su patio con mesas es pet friendly, perfecto ti vas con tu amigo peludo.
Casco Histórico – Que ver en Aranjuez
Más allá del palacio y los jardines, merece la pena dedicar un rato a caminar por el casco histórico para conocer un Aranjuez más cotidiano y completar mejor la visita. Por el centro puedes pasar por la Plaza de la Constitución, ver el Ayuntamiento, el Mercado de Abastos, la Casa de los Infantes, algunas corralas tradicionales y edificios como el Palacio de Medinaceli o el Palacio Silvela, que sin ser tan llamativos como otros grandes monumentos, te ayudan a entender mejor el ambiente, la historia y la vida diaria de la ciudad.
Dónde dormir en Aranjuez
Aranjuez es un destino muy popular para hacer una escapada desde Madrid, especialmente durante los fines de semana, por lo que muchos alojamientos suelen llenarse con facilidad. Si tienes pensado pasar la noche, lo más recomendable es reservar con algo de antelación para asegurarte disponibilidad.
A continuación te dejamos varias opciones de alojamiento en Aranjuez para todos los gustos y bolsillos, desde hoteles bien ubicados cerca del centro hasta otras alternativas cómodas para descansar después de recorrer la ciudad.
¿Cómo llegar a Aranjuez?
Llegar a Aranjuez desde Madrid es bastante sencillo y tienes varias opciones según prefieras ir en transporte público o por carretera.
Si vas en coche, el trayecto desde Madrid capital suele durar unos 40 minutos. Lo habitual es tomar la A-IV (Autovía de Andalucía) en dirección sur y después salir hacia la M-305, que conduce directamente hasta Aranjuez. Si llegas a Madrid en avión, también puedes alquilar un coche en el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas y conducir hasta Aranjuez.
Otra opción muy práctica es el tren de Cercanías. La línea C-3 conecta Madrid (estación de Atocha) con Aranjuez de forma directa y el trayecto suele durar unos 45 minutos. Es una de las formas más utilizadas para hacer una excursión de un día desde la capital.
También puedes llegar en autobús desde la Estación Sur de Autobuses Méndez Álvaro, en Madrid. Varias compañías como AISA o SAMAR operan esta ruta y el viaje tarda aproximadamente una hora, dependiendo del tráfico.
Si no quieres complicarte, una de las opciones más cómodas es con una excursión organizada desde Madrid que además incluye otros lugares como Toledo y Chinchón.
Dónde comer en Aranjuez
La gastronomía local tiene bastante personalidad, con platos muy ligados a la huerta de la zona como los famosos espárragos de Aranjuez o las fresas y fresones, además de carnes, guisos tradicionales y buenas recetas de pescado.
Una opción recomendable es el Asador El Corral de la Abuela. Tiene varios salones y terrazas y una carta bastante completa donde destacan las carnes y pescados hechos a la brasa en parrilla. También preparan platos que se salen un poco de lo típico, como el pulpo a la parrilla o un tartar de salmón con manzana.
Dónde aparcar en Aranjuez
Si llegas a Aranjuez en coche, una buena opción es dejarlo en el parking que hay muy cerca del Palacio Real. Desde allí puedes recorrer prácticamente todo el centro y los jardines caminando sin problema, ya que las principales visitas están bastante cerca unas de otras.
Nosotros aparcamos en este parking y la verdad es que fue muy cómodo. Es gratuito, suele haber bastantes plazas y desde allí empiezas la visita directamente junto a uno de los lugares más importantes de la ciudad. Además, lo hemos dejado señalado en el mapa que encontrarás más abajo.
Qué ver cerca de Aranjuez
Te dejo una serie de artículos sobre los pueblos de la Comunidad de Madrid y la capital, para que puedas ampliar tu recorrido por la región. Quizás te pueda interesar:
- Chinchón
- Madrid
- Nuevo Baztán
- Manzanares el Real.
- Colmenar de Oreja
- La Hiruela
- Patones de Arriba
- Buitrago del Lozoya
- San Lorenzo de El Escorial
- Alcalá de Henares
- Pozuelo de las Torres
Mapa con los lugares que ver en Aranjuez
A continuación, te dejamos el mapa con los lugares que ver en Aranjuez:
Con esto damos por finalizado nuestro artículo sobre que ver en Aranjuez, ¿te animas a visitarlo?
¡Nos vemos en el próximo post de Pasaporte a La Tierra!
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